teoretmeh.ru

teoretmeh.ru

5c15cedf264658b02c73aabf81e6f654

ильдар каримов, электронное учебное пособие, теоретическая механика, термех, лекции, тесты, ученые-механики, расчетно-графические работы, электронное пособие, учебное пособие, статика, кинематика, динамика, фильмы, работа, мощность, принцип возможных перемещений, общее уравнение динамики плоскопараллельное движение твердого тела, скорость, ускорение, поступательное движение, вращательное движение, центр тяжести, фермы, равновесие системы сил, пара сил, трение скольжения, трение качения, теорема об изменении кинетической энергии точки, колебания, количество движения системы, кинетическая энергия системы, принцип Даламбера, равновесие системы сил, момент пары, абсолютно твердое тело, сила, система сил, аксиомы статики твердого тела, некоторые виды связей и их реакции, система сходящихся сил, равнодействующая сходящихся сил, условие равновесия сходящихся сил, момент силы и пары, теорема о парах, приведение плоской системы сил к данному центру, теорема Пуансо, равновесие плоской системы сил, равновесие системы твердых тел, расчет усилий в стержнях ферм, момент силы относительно точки как вектор, момент силы относительно оси, равновесие твердого тела под действием произвольной пространственной системы сил, законы Кулона, угол и конус трения, трение качения, центр параллельных сил, понятие о центре тяжести твердого тела, некоторые приемы определения координат центра тяжести, центры тяжести некоторых однородных линий, плоских фигур и тел, введение в кинематику, способы задания движения точки, понятие скорости точки, определение скорости при координатном способе задания движения, понятие ускорения точки, определение ускорения при координатном способе задания движения, разложение вектора ускорения по естественным осям траектории, некоторые частные случаи движения точки, поступательное движение твердого тела, понятие о вращении твердого тела вокруг неподвижной оси, угловая скорость и угловое ускорение тела, угловая скорость и угловое ускорение как векторы, скорость и ускорение точки вращающегося тела, векторные выражения скорости и ускорения точки вращающегося тела, задание плоского движения твердого тела, вычисление скорости точки тела при плоском движении, частные случаи нахождения положения мгновенного центра скоростей, вычисление ускорения точек фигуры при плоском движении, мгновенный центр ускорений при плоском движении фигуры, относительное, переносное и абсолютное движение точки, определение скорости точки при сложном движении, определение ускорения точки при сложном движении, законы Ньютона, правило сложения сил, формы дифференциальных уравнений движения, о первых интегралах (законы сохранения), частные виды силовых полей, основные меры движения системы материальных точек, общие теоремы динамики системы точек, динамика вращательного движения тела, элементы векторной алгебры, основные понятия статики, аксиомы статики, связи и их реакции, проекция силы на ось и на плоскость, геометрический способ сложения сил, равновесие системы сходящихся сил, момент силы относительно центра или точки, теорема Вариньона о моменте равнодействующей, пара сил, момент пары, свойства пар, сложение пар, теорема о параллельном переносе силы, приведение плоской системы сил к данному центру, условия равновесия произвольной плоской системы сил, случай параллельных сил, равновесие плоской системы параллельных сил, статически определимые и статически неопределимые задачи, решение задач, равновесие системы тел, расчет ферм, понятие о ферме, аналитический расчет плоских ферм, графический расчет плоских ферм, трение, законы трения скольжения, реакции шероховатых связей, угол трения, равновесие при наличии трения, трение качения и верчения, момент силы относительно центра как вектор, момент пары сил как вектор, момент силы относительно оси, зависимость между моментами силы относительно центра и относительно оси, приведение пространственной системы сил к данному центру, условия равновесия произвольной пространственной системы сил, задачи на равновесие тела под действием пространственной системы сил, сложение параллельных сил, центр параллельных сил, параллельные силы, распределенные по отрезку прямой, центр тяжести твердого тела, координаты центров тяжести неоднородных тел, координаты центров тяжести однородных тел, способы определения координат центров тяжести, центры тяжести некоторых однородных тел, кинематика точки и твердого тела, кинематика точки, введение в кинематику, способы задания движения точки, вектор скорости точки, вектор ускорения точки, определение скорости и ускорения точки при координатном способе задания движения точки, касательное и нормальное ускорение точки, некоторые частные случаи движения точки, степени свободы твердого тела, поступательное и вращательное движения твердого тела, поступательное движение, вращательное движение твердого тела вокруг оси, угловая скорость и угловое ускорение, равномерное и равнопеременное вращения, скорости и ускорения точек вращающегося тела, вращение тела вокруг неподвижной точки, плоскопараллельное движение твердого тела, уравнения плоскопараллельного движения, разложение движения на поступательное и вращательное, определение скоростей точек плоской фигуры, теорема о проекциях скоростей двух точек тела, определение скоростей точек плоской фигуры с помощью мгновенного центра скоростей, решение задач на определение скорости, план скоростей, определение ускорений точек плоской фигуры, решение задач на ускорения, мгновенный центр ускорений, сложное движение точки, относительное, переносное и абсолютное движения, теорема сложения скоростей, теорема сложения ускорений, ускорение Кориолиса, сложное движение твердого тела, цилиндрические зубчатые передачи, сложение поступательного и вращательного движений, винтовое движение, динамика точки, основные понятия и определения, законы динамики, задачи динамики для свободной и несвободной материальной точки, дифференциальные уравнения движения точки, план решения второй задачи движения, движение точки, брошенной под углом к горизонту в однородном поле тяжести, относительное движение материальной точки, влияние вращения Земли на равновесие и движение тел, общие теоремы динамики точки, количество движения точки, импульс силы, теорема об изменении количества движения точки, работа силы, мощность, примеры вычисления работы, потенциальная энергия, кинетическая энергия, теорема об изменении кинетической энергии точки, теорема моментов, свободные колебания без учета сил сопротивления, понятие о фазовой плоскости, свободные колебания в поле постоянной силы, параллельное включение упругих элементов, последовательное включение упругих элементов, вынужденные колебания, резонанс, свободные колебания с вязким сопротивлением, вынужденные колебания с вязким сопротивлением, механическая система, силы внешние и внутренние, масса системы, центр масс, момент инерции системы относительно оси, радиус инерции, момент инерции тела относительно параллельных осей, теорема Гюйгенса, момент инерции тела относительно произвольной оси, дифференциальные уравнения движения системы, теорема о движении центра масс, закон сохранения движения центра масс, количество движения системы, теорема об изменении количества движения, закон сохранения количества движения, главный момент количеств движения системы, теорема моментов, закон сохранения главного момента количеств движения, кинетическая энергия системы, теорема Кенига, некоторые случаи вычисления работы, теорема об изменении кинетической энергии системы, закон сохранения механической энергии, принцип Даламбера, главный вектор и главный момент сил инерции твердого тела, вращательное движение твердого тела, физический маятник, плоскопараллельное движение твердого тела, возможные перемещения, классификация связей, принцип возможных перемещений при равновесии материальной системы, общее уравнение статики, принцип возможных перемещений при движении материальной системы, общее уравнение динамики, обобщенные координаты, обобщенные силы, уравнения равновесия Лагранжа, обобщенные силы инерции, уравнения Лагранжа, условия равновесия механических систем, устойчивость равновесия, пример определения положений равновесия и исследования их устойчивости, основные определения колебательного движения, малые свободные колебания системы, свободные колебания системы с учетом сил сопротивления движению, вынужденные колебания системы, влияние сопротивления на вынужденные колебания, гироскопы, свободный гироскоп, прецессия гироскопа под действием внешних сил, угловая скорость прецессии, нутации, гироскопические силы, их природа и проявление, волчки, устойчивость вращения симметричного волчка, явление удара, прямой центральный удар двух тел, удар по вращающемуся телу, Механическое движение как одна из форм движения материи. Предмет механики. Теоретическая механика и её место среди естественных и технических наук. Механика как теоретическая база ряда областей современной техники. Объективный характер законов механики. Основные исторические этапы развития механики. Связь механики с общественным производством и её роль в решении народнохозяйственных задач. Основные понятия статики: абсолютно твердое тело, сила, эквивалентные системы сил, равнодействующая, уравновешенная система сил, силы внешние и внутренние. Исходные положения (аксиомы) статики. Связи и реакции связей. Основные виды связей: гладкая плоскость, поверхность и опора, гибкая нить, цилиндрический шарнир (подшипник), сферический шарнир (подпятник), невесомый стержень; реакции этих связей.Система сходящихся сил. Геометрический и аналитический способы сложения сил. Сходящиеся силы. Равнодействующая сходящихся сил. Геометрическое условие равновесия системы сходящихся сил. Аналитические условия равновесия пространственной и плоской систем сходящихся сил. Теорема о равновесии трех непараллельных сил Теория пар сил. Момент силы относительно точки (центра) как вектор. Пара сил. Момент пары сил как вектор. Теоремы об эквивалентности пар. Сложение пар, произвольно расположенных в пространстве. Условия равновесия, системы пар. Приведение произвольной системы сил к данному центру. Теорема о параллельном переносе силы. Основная теорема статики о приведении системы сил к данному центру. Главный вектор и главный момент системы сил. Система сил, произвольно расположенных на плоскости (плоская система сил). Алгебраическая величина момента силы. Вычисление главного вектора и главного момента плоской системы сил. Частные случаи приведения: приведение к паре сил, к равнодействующей и случай равновесия. Аналитические условия равновесия плоской системы сил. Три вида условий равновесия: а) равенство нулю сумм проекций сил на две координатные оси и суммы их моментов относительно любого центра; б) равенство нулю сумм моментов сил относительно двух центров и суммы их проекций на одну ось; в) равенство нулю сумм моментов сил относительно трех центров. Условия равновесия плоской системы; параллельных сил. Теорема Вариньона о моменте равнодействующей. (Сосредоточенные и распределённые силы. Силы, равномерно распределённые по отрезку прямой, и их равнодействующая.) Реакция жесткой заделки. Равновесие системы тел. Статически определимые и статически неопределимые системы. Равновесие при наличии сил трения. Коэффициент трения. Предельная сила трения. Угол и конус трения. (Трение качения; коэффициент трения качения.) Система сил, произвольно расположенных в пространстве (пространственная система сил). Момент силы относительно оси и его вычисление. Зависимость между моментами силы относительно центра и относительно оси, проходящей через этот центр. Аналитические формулы для вычисления моментов силы относительно трех координатных осей. Вычисление главного вектора и главного момента пространственной системы сил. (Частные случаи приведения пространственной системы сил: приведение к паре сил, к равнодействующей, к динамическому винту и случай равновесия.) Аналитические условия равновесия произвольной пространственной системы сил. Условия равновесия пространственной системы параллельных сил. Теорема Вариньона о моменте равнодействующей относительно оси. Некоторые приемы определения координат центра тяжести. Центры тяжести некоторых однородных линий, плоских фигур и тел. Кинематика. Введение в кинематику. Предмет кинематики. Пространство и время в классической механике. Относительность механического движения. Система отсчета. Задачи кинематики. Кинематика точки. Векторный способ задания движения точки. Траектория точки. Скорость точки как производная её радиуса-вектора по времени. Ускорение точки как производная от её скорости по времени. Координатный способ задания движения точки (в прямоугольных декартовых координатах). Определение траектории точки. Определение скорости и ускорения точки по их проекциям на координатные оси. Естественный способ задания движения точки. Естественный трехгранник. Алгебраическая величина скорости точки. Определение ускорения точки по его проекциям на оси естественного трехгранника; касательное и нормальное ускорения точки. (Скорость и ускорение точки в полярных координатах.) Кинематика твердого тела. Поступательное движение. Поступательное движение твердого тела. Теорема о траекториях, скоростях и ускорениях точек твердого тела при поступательном движении. Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси (вращательное движение). Уравнение (или закон) вращательного движения твердого тела. Угловая скорость и угловое ускорение твердого тела. Законы равномерного и равнопеременного вращения. Скорость и ускорение точки твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной оси. Векторы угловой скорости и углового ускорения тела. Выражение скорости точки вращающегося тела и ее касательного и нормального ускорений в виде векторных произведений. Плоскопараллельное (плоское) движение твердого тела. Плоское движение твердого тела и движение плоской фигуры в её плоскости. Уравнения движения плоской фигуры. Разложение движения плоской фигуры на поступательное вместе с полюсом и вращательное вокруг полюса. Независимость угловой скорости и углового ускорения фигуры от выбора полюса. Определение скорости любой точки плоской фигуры как геометрической суммы скорости полюса и скорости этой точки при вращении фигуры вокруг полюса. Теорема о проекциях скоростей двух точек фигуры (тела). Мгновенный центр скоростей. Определение скоростей точек плоской фигуры с помощью мгновенного центра скоростей. Определение ускорения любой точки плоской фигуры как геометрической суммы ускорения полюса и ускорения этой точки при вращении фигуры вокруг полюса. (Понятие о мгновенном центре ускорений.) Сложное движение точки и твердого тела, или составное движение. Абсолютное и относительное движения точки; переносное движение. Относительная, переносная и абсолютная скорости и относительное, переносное и абсолютное ускорения точки. Теорема о сложении скоростей. Теорема Кориолиса о сложении ускорений. Модуль и направление кориолисова ускорения. Случай поступательного переносного движения. Динамика. Введение в динамику. Предмет динамики. Основные понятия и определения: масса, материальная точка, сила. Силы, зависящие от времени, от положения точки и от её скорости. Законы классической механики или законы Галилея - Ньютона. Инерциальная система отсчета. Задачи динамики. Динамика точки. Решение первой и второй задач динамики. Дифференциальные уравнения движения свободной и несвободной материальной точки в декартовых координатах. Уравнения в проекциях на оси естественного трехгранника. Две основные задачи динамики для материальной точки. Решение первой задачи динамики. Решение второй задачи динамики. Начальные условия. Постоянные интегрирования и их определение по начальным условиям. Примеры интегрирования дифференциальных уравнений движения точки. Несвободное и относительное движения точки. (Несвободное движение материальной точки. Дифференциальные уравнения движения точки по заданной гладкой неподвижной кривой. Определение закона движения и реакции связи.) Относительное движение материальной точки. Дифференциальные уравнения относительного движения материальной точки; переносная и кориолисова силы инерции. Принцип относительности классической механики. Случай относительного покоя. Введение в динамику механической системы. Механическая система. Классификация(задаваемые) и реакции связей; силы внешние и внутренние. Свойства внутренних сил. Масса системы. Центр масс; радиус-вектор и коор-динаты центра масс. Моменты инерции. Момент инерции твердого тела относительно оси; радиус инерции. Моменты инерции тела относительно плоскости и полюса. Теорема о моментах инерции относительно параллельных осей, или теорема Гюйгенса. Примеры вычисления моментов инерции: моменты инерции однородного тонкого стержня, тонкого круглого кольца или полого цилиндра и круглого диска или сплошного круглого цилиндра. (Формула для вычисления момента инерции относительно оси любого направления. Центробежные моменты инерции.) Общие теоремы динамики Теорема о движении центра масс. Дифференциальные уравнения движения механической системы. Теорема о движении центра масс механической системы. Закон сохранения движения центра масс. Теорема об изменении количества движения. Количество движения материальной точки. Элементарный импульс силы. Импульс силы за конечный промежуток времени и его проекции на координатные оси. Теорема об изменении количества движения материальной точки в дифференциальной и конечной формах. Количество движения механической системы; его выражение через массу системы и скорость её центра масс. Теорема об изменении количества движения механической системы в дифференциальной и конечной формах. Закон сохранения количества движения механической системы. (Понятие о теле и точке переменной массы. Уравнение Мещерского. Формула Циолковского.) Теорема об изменении момента количества движения. Момент количества движения материальной точки относительно центра и относительно оси. Теорема об изменении момента количества движения материальной точки. Центральная сила. Сохранение момента количества движения материальной точки в случае центральной силы. (Понятие о секторной скорости. Закон площадей.) Главный момент количества движения, или кинетический момент механической системы относительно центра и относительно оси. Кинетический момент вращающегося твердого тела относительно оси вращения. Теорема об изменении кинетического момента механической системы. Закон сохранения кинетического момента механической системы. (Теорема об изменении кинетического момента механической системы в относительном движении по отношению к центру масс.) Теорема об изменении кинетической энергии. Кинетическая энергия материальной точки. Элементарная работа силы; аналитическое выражение элементарной работы. Работа силы на конечном перемещении точки её приложения. Работа силы тяжести, силы упругости и силы тяготения. Теорема об изменении кинетической энергии материальной точки в дифференциальной и конечной формах. сил, действующих на механическую систему: силы активные. Кинетическая энергия механической системы. Формулы для вычисления кинетической энергии твердого тела при поступательном движении, при вращении вокруг неподвижной оси и в общем случае движения (в частности при плоско-параллельном движении). Теорема об изменении кинетической энергии механической системы в дифференциальной и конечной формах. Равенство нулю суммы работ внутренних сил в твердом теле. Работа и мощность сил, приложенных к твердому телу, вращающемуся вокруг неподвижной оси. Понятие о силовом поле. Потенциальное силовое поле и функция. Выражение проекций силы через силовую функцию. Поверхности равного потенциала. Работа силы на конечном перемещении точки в потенциальном силовом поле. Потенциальная энергия. Примеры потенциальных силовых полей: однородное поле тяжести и поле тяготения. Закон сохранения механической энергии. Динамика твердого тела. Динамические уравнения поступательного движения твердого тела. Динамическое уравнение вращения твердого тела вокруг неподвижной оси. Физический маятник. Динамические уравнения плоского движения твердого тела. Динамические и кинематические уравнения Эйлера. Принцип Даламбера. Принцип Даламбера для материальной точки; сила инерции. Принцип Даламбера для механической системы. Приведение сил инерции точек твердого тела к центру; главный вектор и главный момент сил инерции. Определение динамических реакций подшипников при вращении твердого тела вокруг неподвижной оси. Случай, когда ось вращения является главной центральной осью инерции тела. Принцип возможных перемещений и общее уравнение динамики. Связи, налагаемые на механическую систему. Возможные (или виртуальные) перемещения материальной точки и механической системы. Число степеней свободы системы. Идеальные связи. Принцип возможных перемещений. Общее уравнение динамики. Уравнения движения системы в обобщённых координатах (уравнения Лагранжа). Обобщённые координаты системы; обобщённые скорости. Выражение элементарной работы в обобщённых координатах. Обобщённые силы и их вычисление; случай сил, имеющих потенциал. Условия равновесия системы в обобщённых координатах. Дифференциальные уравнения движения системы в обобщённых координатах, или уравнения Лагранжа 2-го рода. Уравнения Лагранжа в случае потенциальных сил; функция Лагранжа (кинетический потенциал). Элементы теории удара. Явление удара. Ударная сила и ударный импульс. Действие ударной силы на материальную точку. Теорема об изменении количества движения механической системы при ударе. Прямой центральный удар тела о неподвижную поверхность; упругий и неупругий удары. Коэффициент восстановления при ударе и его опытное определение. Прямой центральный удар двух тел. Теорема Карно. Основные определения колебательного движения. Малые свободные колебания системы. Свободные колебания системы с учетом сил сопротивления движению. Вынужденные колебания системы. Влияние сопротивления на вынужденные колебания. Гироскопы. Свободный гироскоп. Прецессия гироскопа под действием внешних сил. Угловая скорость прецессии. Нутации. Гироскопические силы, их природа и проявление. Волчки. Устойчивость вращения симметричного волчка. Явление удара. Прямой центральный удар двух тел. Удар по вращающемуся телу. Амбарцумян Сергей Александрович, Амонтон Гийом, Артоболевский Иван Иванович, Арутюнян Нагуш Хачатурович, Архимед, Ассур Леонид Владимирович, Баушингер Иоганн, Белелюбский Николай Аполлонович, Бельтрами Эудженио, Беляев Николай Михайлович, Бернулли Яков, Иоганн, Даниил, Бетанкур Огустен, Бидерман Вадим Львович, Биргер Исаак Аронович, Боголюбов Николай Николаевич, Бориньи Антонио, Бресс Жак Антуан Шарль, Бубнов Иван Григорьевич, Бужиньски Влодзимеж Тживдар, Бурместер Людвиг, Буссинеск Жозеф Валентин, Вариньон Пьер, Велер, Верещагин Андрей Константинович, Видеман Густав Генрих, Винклер, Виллис Роберт, Виттенбауэр Фердинанд, Власов Василий Захарович, Вышнеградский Иван Алексеевич, Гагарин Андрей Григорьевич, Гадолин Аксель Вильгельмович, Галеркин Борис Григорьевич, Галилей Галилео, Гвоздев Алексей Алексеевич, Гельмгольц Герман Людвиг Фердинанд, Герстнер Франтишек Иозеф, Герц Генрих Рудольф, Головин Харлампий Сергеевич, Голушкевич Сергей Сергеевич, Грасгоф Франц, Григолюк Эдуард Иванович, Григорьев Адриан Сергеевич, Грин Джордж, Грюблер Мартин, Гузь Александр Николаевич, Гук Роберт, Гюйгенс Христиан, Да Коста Эндрейд Эдвард Невиль, Даламбер Жан Лерон, Дюпен Франсуа Пьер Шарль, Динник Александр Николаевич, Евневич Ипполит Антонович, Еременок Петр Львович, Жермен Софи, Жуковский Николай Егорович, Журавский Дмитрий Иванович, Завриев Кириак Самсонович, Зернов Дмитрий Степанович, Ильюшин Алексей Антонович, Кардано Джеронимо, Карман Теодор, Карно Никола Леонар Сади, Кастильяно Карло Альберто, Келдыш Мстислав Всеволодович, Кирпичев Виктор Львович, Кирхгофф Густав Роберт, Клапейрон Бенуа Поль Эмиль, Клебш Рудольф Фридрих Альфред, Колосов Гурий Васильевич, Коренев Борис Григорьевич, Кориолис Гаспар Густав, Корнишин Михаил Степанович, Королев Сергей Павлович, Котельников Семен Кириллович, Коттерилл Джемс Хенри, Коши Огюстэн Луи, Крейн Марк Григорьевич, Кремона Луиджи, Крылов Алексей Николаевич, Кулибин Иван Петрович, Кулон Шарль Огюстэн, Кульман Карл, Купфер Адольф Яковлевич, Лаврентьев Михаил Алексеевич, Лагранж Жозеф Луи, Ламе Габриэль, Лебедев Анатолий Алексеевич, Леви Морис, Лежандр Адриен Мари, Лейбензон Леонид Самуилович, Лейбниц Готфрид Вильгельм, Леонардо да Винчи, Леонтьев Николай Николаевич, Лужин Ольгерд Владимирович, Лурье Анатолий Исаакович, Ляв Огастес Эдуард Хьюг, Ляпунов Александр Михайлович, Максвелл Джемс Клерк, Мариотт Эдм, Мельников Николай Прокофьевич, Менабреа Луиджи Федериго, Мерцалов Николай Иванович, Мещерский Иван Всеволодович, Мизес Рихард, Миллионщиков Михаил Дмитриевич, Монж Гаспар, Мор Христиан Отто, Мусхелишвили Николай Иванович, Мушенбрук Питер ван, Муштари Хамид Музафарович, Навье Луи Мари Анри, Надаи Арпад Людвиг, Нейманн Франц Эрнст, Некрасов Александр Иванович, Николаи Борис Леопольдович, Новожилов Валентин Валентинович, Нудельман Яков Львович, Ньютон Исаак, Окатов Михаил Федорович, Оливье Теодор, Остроградский Михаил Васильевич, Панасюк Владимир Васильевич, Пановко Яков Гилелевич, Папкович Петр Федорович, Паран Антуан, Паскаль Блез, Патон Евгений Оскарович, Пеньков Александр Михайлович, Петров Николай Павлович, Писаренко Георгий Степанович, Ползунов Иван Иванович, Пономарев Сергей Дмитриевич, Понселе Жан Виктор, Попов Геннадий Яковлевич, Прандтль Людвиг, Прокопович Игорь Евгеньевич, Пуассон Симеон Дени, Рабинович Исаак Моисеевич, Работнов Юрий Николаевич, Рело Франц, Ремер Оле Кристенсен, Ржаницын Алексей Руфович, Ритц Вальтер, Розин Леонид Александрович, Рэлей Джон Уильям, Рэнкин Уильям Джон Маккуорн, Савин Гурий Николаевич, Седов Леонид Иванович, Сен-Венан Барри, Серенсен Сергей Владимирович, Сильвестер Джеме Джозеф, Смирнов Анатолий Филиппович, Собко Петр Иванович, Соболев Дмитрий Николаевич, Сомов Осип Иванович, Сомов Павел Осипович, Степнов Михаил Никитович, Стодола Аурель, Стокс Джордж Габриель, Струминский Владимир Васильевич, Тимошенко Степан Прокофьевич, Томсон Кельвин Уильям, Тредгольд Томас, Треска Анри Эдуард, Трощенко Валерий Трофимович, Туполев Андрей Николаевич, Уатт Джеймс, Удквист Фольке Карл Густав, Фейрбейрн Уильям, Феодосьев Всеволод Иванович, Феппль Август, Феппль Карл Людвиг, Филиппов Анатолий Петрович, Филоненко-Бородич Михаил Митрофанович, Фридман Александр Александрович, Фурье Жан Батист Жозеф, Ходкинсон Итон, Хубер Максимилиан Тытус, Цандер Фридрих Артурович, Циолковский Константин Эдуардович, Чаплыгин Сергей Алексеевич, Чебышев Пафнутий Львович, Челомей Владимир Николаевич, Чернов Дмитрий Константинович, Четаев Николай Гурьевич, Шаль Мишель, Штаерман Илья Яковлевич, Шухов Владимир Григорьевич, Эйлер Леонард, Эйнштейн Альберт, Энгессер Фридрих, Юнг Томас, Ягн Юлий Иванович, Ясинский Феликс Станиславович, the electronic manual, e-courses, theoretical mechanics, lectures, tests, scientists-mechanics, settlement-graphic works, manual, statics, kinematics, dynamics, films, work, capacity, principle of possible movings, general equation of dynamics, plane-parallel movement of solid body, speed, acceleration, progress movement, rotary movement, centre of gravity, farm, balance of system of forces, pair forces, sliding friction, friction качения, the theorem of change of kinetic energy of a point, fluctuation, quantity of movement of system, kinetic energy of system, principle of Dalamber, balance of system of forces, the moment of pair, absolutely solid body, force, system of forces, axioms of a statics of solid body, kinds of connections and their reactions, system of converging forces, resultant of converging forces, condition of balance of converging forces, the moment of force and pairs, the theorem of pairs, reduction of planar system of forces to centre, theorem of Puanso, balance of planar system of forces, balance of system of solid bodies, calculation of efforts in cores of farms, the moment of force concerning a point as a vector, the moment of force about an axis, balance of a solid body under action of any spatial system of forces, laws Kulon, a corner and a cone of friction, rolling friction, the centre of parallel forces, concept about the centre of gravity of a solid body, some receptions of definition of coordinates of the centre of gravity, the centres of gravity of homogeneous lines, the centres of gravity of flat figures and bodies, introduction in kinematics, ways of the task of movement of a point, concept of speed of a point, definition of speed at a coordinate way of the task of movement, concept of acceleration of a point, definition of acceleration at a coordinate way of the task of movement, decomposition of a vector of acceleration on natural axes of a trajectory, some special cases of movement of a point, progress of a firm body, concept about rotation of a firm body around of a motionless axis, angular speed and angular acceleration of a body, angular speed and angular acceleration as vectors, speed and acceleration of a point of a rotating body, vector expressions of speed and acceleration of a point of a rotating body, the task of flat movement of a firm body, calculation of speed of a point of a body at flat movement, special cases of finding of position of the instant centre of speeds, сalculation of acceleration of points of a figure at flat movement, the instant centre of acceleration at flat movement of a figure, relative movement of a point, portable movement of a point, absolute movement of a point, definition of speed of a point at complex movement, calculation of acceleration of a point at complex movement, laws of Newton, rule of addition of forces, forms of the differential equations of movement, about the first integrals (laws of preservation), the specific kinds of force fields, the basic measures of movement of system of material points, the general theorems of dynamics of system of points, dynamics of rotary movement of a body, elements of vector algebra, the basic concepts of a statics, axiom of a statics, connections and their reaction, projection of force to axis and to plane, geometrical way of addition of forces, balance of system of converging forces, the moment of force concerning the centre or points, theorem of Varinion, pair forces, the moment of pair, property of pairs, addition of pairs, the theorem of parallel transfer of force, bringing of flat system of forces to given centre, conditions of balance of arbitrary flat system of forces, case of parallel forces, balance of planar system of parallel forces, statically definable and statically indefinable tasks, the decision of tasks, balance of bodies system, calculation of truss, concept on a truss, analytical calculation of planar truss, graphic calculation of planar truss, friction, laws of sliding friction, reaction of rough connections, angle of friction, balance at presence of friction, rolling and spinnings friction, the moment of force concerning the centre as a vector, the moment of pair forces as a vector, the moment of force concerning an axis, dependence between the moments of force concerning the centre and concerning an axis, brinding of spatial system of forces to given centre, conditions of balance of arbitrary spatial system of forces, tasks on balance of body under action of spatial system of forces, addition of parallel forces, the centre of parallel forces, the parallel forces distributed on a piece of a straight line, the centre of gravity of solid body, coordinates of the centres of gravity of non-uniform bodies, coordinates of the gravity centres of homogeneous bodies, ways of definition of coordinates of the gravity centres, the gravity centres of some homogeneous bodies, kinematics of a point and solid body, kinematics of point, vector of speed of a point, vector of acceleration of a point, definition of speed and acceleration of a point at a coordinate way of movement of a point, tangential and normal acceleration of a point, some special cases of movement of a point, a degree of freedom of solid body, translational and rotational movements of solid body, translational movement, rotational movement of solid body around of an axis, angular speed and angular acceleration, uniform and variable rotations, speeds and acceleration of points of a rotating body, rotation of body around of fixed point, plane-parallel movement of solid body, the equation of plane-parallel movement, decomposition of movement on translational and rotational, definition of speeds of points of flat figure, the theorem about projections of speeds of two points of body, definition of speeds of points of flat figure with the help of the instant centre of speeds, decision of tasks on definition of speed, the plan of speeds, definition of acceleration of points of flat figure, the decision of tasks on acceleration, the instant acceleration centre, complex movement of a point, relative movements, absolute movements, the theorem of addition of speeds, the theorem of addition of acceleration, acceleration of Koriolis, complex movement of solid body, сylindrical gearings, addition of translational and rotational movements, screw movement, dynamics of point, laws of dynamics, tasks of dynamics for free and not free material point, differential equations of movement of point, plan of decision of the second task of movement, movement of the point thrown under angle to horizon in a homogeneous field of weight, relative movement of a material point, influence of rotation of the Earth on balance and movement of bodies, the general theorems of dynamics of a point, quantity of movement of a point, force impulse, the theorem of change of quantity of movement of a point, work of force, power, examples of calculation of work, potential energy, kinetic energy, the theorem of change of kinetic energy of point, the theorem of the moments, free fluctuations without taking into account forces of resistance, concept about a phase plane, free fluctuations in a field of the constant force, parallel inclusion of elastic elements, consecutive inclusion of the elastic elements, compelled fluctuations, resonance, free fluctuations with the viscous resistance, compelled fluctuations with viscous resistance, mechanical system, external forces, internal forces, weight of system, centre of weights, moment of inertia of system concerning an axis, radius of inertia, moment of inertia of body concerning parallel axes, theorem Huygens, moment of inertia of a body concerning an arbitrary axis, differential equations of movement of system, theorem of movement of the centre of weights, law of preservation of movement of the centre of weights, quantity of movement of system, theorem of change of quantity of movement, law of preservation of quantity of movement, main moment of quantities of movement of system, theorem of the moments, law of preservation of the main moment of quantities of movement, kinetic energy of system, theorem Koenig, some cases calculation of work, the theorem of change of kinetic energy of system, law of preservation of mechanical energy, main vector and main moment of forces of inertia of solid body, rotating movement of solid body, physical ticker, plane-parallel movement of solid body, possible motions, classification of connections, principle of possible motions at balance of material system, general equation of statics, principle of possible movings at movement of material system, general equation of dynamics, generalized coordinates, generalized forces, equations of balance Lagrange, generalized forces of inertia, equation of Lagrange, conditions of balance of mechanical systems, stability of balance, basic definitions of oscillatory movement, small free fluctuations of system, free fluctuations of system in view of forces of resistance to the movement, compelled fluctuations of system, influence of resistance on the compelled fluctuations, gyroscopes, free gyroscope, precession gyroscope under action of external forces, angular speed of precession, nutation, gyroscopic forces, tops, stability of rotation of symmetric top, phenomenon of impact, direct central impact of two bodies, impact on rotating body, subject of the mechanics, absolutely firm body, force, equivalent systems of forces, equally effective, counterbalanced system of forces, reactions of connections, basic kinds of connections, smooth plane, surface, support, flexible thread, cylindrical hinge, bearing, spherical hinge, weightless rod, system of converging forces, geometrical ways of addition of forces, analytical ways of addition of forces, converging forces, equally effective converging forces, geometrical condition of balance of system of converging forces, analytical conditions of balance spatial systems of converging forces, analytical conditions of balance flat systems of converging forces, theorem of balance of three not parallel forces, theory of pairs forces, moment of force concerning centre as vector, moment of pair forces as vector, theorems of equivalence of pairs, addition of the pairs any way located in space, conditions of balance system of pairs, theorem of parallel carry of force, basic theorem of statics of bringing of system forces to the given centre, main vector and the main moment of system of forces, system of the forces any way located on a plane (flat system of forces), algebraic size of the moment of force, calculation of the main vector and the main moment of flat system of forces, special cases of bringing of force, reduction pair forces, analytical conditions of balance of flat system of forces, three kinds of conditions of balance, equality to zero of the sums of projections of forces on two coordinate axes and the sum of their moments concerning any centre, equality to zero of the sums of the moments of forces concerning two centres and the sum of their projections to one axis, equality to zero of the sums of the moments of forces concerning three centres, conditions of balance of flat system parallel forces, theorem varignon of the moment equally effective, сoncentrated forces, distributed forces, forces in regular intervals distributed on a piece of a straight line, reaction of rigid sealing, balance of system of forces, statically determinate systems, statically indeterminate systems, balance at presence of friction forces, coefficient of friction, limiting force of friction. angle of friction, cone of friction, coefficent of rotating friction, spatial system of forces, analytical formulas for calculation of the moments of force concerning three coordinate axes, dynamic screw, analytical conditions of balance of any spatial system of forces, relativity of mechanical movement, reference system, tasks of kinematics, kinematics of point, vector way of the task of movement of a point, trajectory of a point, speed of point as a derivative of its radius-vector on time, acceleration of point as a derivative from its speed on time, coordinate way of the task of movement of a point (in rectangular cartesian coordinates), definition of trajectory of point, definition of speed and acceleration of a point on their projections to coordinate axes, natural way of the task of movement of point, natural trihedron, algebraic size of speed of point, definition of acceleration of point on its projections to axes of a natural trihedron, normal acceleration of point, speed and acceleration of point in polar coordinates, kinematics of solid body, translational motion of solid body, the theorem of trajectories, speeds and accelerations of points of solid body at translational motion, rotation of solid body around fixed axis, rotating movement, the equation of rotary movement of solid body, angular speed of solid body, angular acceleration of solid body, laws uniform rotations, speed and acceleration of point of solid body rotating around of fixed axis, vector of angular speed of body, vector of angular acceleration of body, expression of speed of point of rotating body and it tangential and normal accelerations as vector products, plane-parallel movement of solid body, flat movement of solid body and movement of flat figure in its plane, the equations of movement of flat figure, decomposition of movement of flat figure on translational motion together with pole and rotary around of pole, independence of angular speed and angular acceleration of figure from choice of the pole, definition of speed of any point of flat figure as geometrical sum of speed of the pole and speed of this point at rotation of the figure around of the pole, the theorem of projections of speeds of two points of a figure or body, the instant centre of speeds, definition of speeds of points of flat figure with the help of the instant centre of speeds, definition of acceleration of any point of flat figure as geometrical sum of acceleration of pole and acceleration of this point at rotation of figure around of pole, сoncept about the instant centre of acceleration, complex movement of point and solid body, compound movement, absolute and relative movements of point, portable movement, relative speeds, portable speeds, absolute speeds, relative acceleration, portable acceleration, absolute acceleration, the theorem of addition of speeds, the theorem of Coriolis, the module and direction coriolis acceleration, case of translational portable movement, dynamics, weight, material point, force, laws of the classical mechanics, laws Galilee - Newton, inertial reference system, the decision of the first and second tasks of dynamics, the differential equations of movement of free and not free material point in the cartesian coordinates, the equations in projections to axes of a natural trihedron, two primary goals of dynamics for material point, the decision of the first task of dynamics, the decision of the second task of dynamics, constants of integration and their definition under entry conditions, examples of integration of the differential equations of movement of point, not free and relative movements of the point, not free movement of material point, the differential equations of movement of the point on the given smooth motionless curve, relative movement of material point, the differential equations of relative movement of a material point, portable and coriolis forces of inertia, principle of relativity of the classical mechanics, introduction in dynamics of mechanical system, mechanical system, reactions of connections, properties of internal forces, weight of system, the centre of weights, radius-vector and coordinates of the centre of weights, the moments of inertia, the moment of inertia of solid body concerning an axis, radius of inertia, the moments of inertia of body concerning plane and poles, the theorem of the moments of inertia concerning parallel axes, formula for calculation of the moment of inertia concerning an axis of any direction, the centrifugal moments of inertia, the theorem of movement of the centre of weights, the differential equations of movement of mechanical system, the theorem of movement of the centre of weights of mechanical system, the law of preservation of movement of the centre of weights, the theorem of change of quantity of movement, quantity of movement of material point, elementary impulse of force, impulse of force for final time interval and its projections to coordinate axes, the theorem of change of quantity of movement of material point in differential and final forms, quantity of movement of mechanical system, the theorem of change of quantity of movement of mechanical system in differential and final forms, the law of preservation of quantity of movement of mechanical system, concept about body and point of variable weight, equation of Meshchersky, formula of Tsiolkovsky, the theorem of change of the moment of quantity of movement, the moment of quantity of movement of material point concerning the centre and concerning an axis, the theorem of change of the moment of quantity of movement of material point, the central force, preservation of the moment of quantity of movement of material point in case of the central force, sector speed, the law of the areas, the main moment of quantity of movement, kinetic moment of mechanical system concerning the centre and concerning an axis, the kinetic moment of rotating solid body concerning an rotation axis, the theorem of change of the kinetic moment of mechanical system, the law of preservation of the kinetic moment of mechanical system, the theorem of change of the kinetic moment of mechanical system in relative movement in relation to the centre of weights, the theorem of change of kinetic energy, kinetic energy of material point, elementary work of force, analytical expression of elementary work, work of force on final moving of a point of its appendix, work of gravity force, work of elasticity force, work of force of gravitation, the theorem of change of kinetic energy of material point in differential and final forms, active forces, kinetic energy of mechanical system, formulas for calculation of kinetic energy of solid body at translation movement, the theorem of change of kinetic energy of mechanical system in differential and final forms, equality to zero of the sum of works of internal forces in solid body, work and power of the forces enclosed to solid body rotating around of fixed axis, concept about force field, potential force field, surfaces of equal potential, work of force on final moving of point to a potential force field, potential energy, homogeneous field of weight, field of gravitation, the law of preservation of mechanical energy, dynamics of solid body, the dynamic equations of planar movement of solid body body, the dynamic equation of rotation of solid body around of fixed axis, the dynamic equations of flat movement of solid body, dynamic and kinematic equations of Euler, definition of dynamic reactions of bearings at rotation of solid body around of fixed axis, principle of possible movings, possible (or virtual) movings of material point and mechanical system, number of degrees of freedom of system, ideal connections, the equations of movement of system in the generalized coordinates, equation lagrange, the generalized coordinates of system, the generalized speeds, expression of elementary work in the generalized coordinates, the generalized forces and their calculation, a case of the forces having potential, conditions of balance of system in the generalized coordinates, the differential equations of movement of system in the generalized coordinates, equations Lagrange in case of potential forces, kinetic potential, theory of impact, the phenomenon of impact, force of impact, impulse of impact, action of force of impact on material point, the theorem of change of quantity of movement of mechanical system at impact, direct central impact of body about fixed surface, elastic impact, not elastic impacts, coefficient of restoration at impact and its skilled definition, direct central impact of two bodies, the basic definitions of oscillatory movement, small free fluctuations of system, gyroscopes, free gyroscope, gyroscopic forces, tops, stability of rotation of symmetric top, the phenomenon of impact, impact on rotating body, Ambartsumjan, Amonton, Artobolevsky, Archimedes, Assur, Bausinger, Beleljubsky, Beltrami, Beljaev, Bernulli, Betankourt, Biderman, Birger, Bogoljubov, Borini, Bress Jacque Antuan Charles, Bubnov, Burmester, Bussinesk Zhozef Valentine, Varinion Pierre, Veler, Vereshchagin, Wiedemann, Winkler, Villis Robert, Wittenbauer Ferdinand, Vlasov Vasily Zakharovich, Vyshnegradsky, Gagarin Andrei Grigorevich, Gadolin Axel Wilghelmovich, Galerkin, Boris Grigorievich, Galileo Galileo, Gvozdev Alexei, Helmholtz Hermann Ludwig Ferdinand, Gerstner Frantisek Josef, Hertz Heinrich Rudolph, Golovin, Golushkevich Sergey, Grashof Franz, Grigolyuk, Grigoriev Adrian, Green George, Grubler Martin, uz Alexander, Robert Hooke, Huygens Christians, Da Costa Edward Neville, Dalembert Jean Leron, Dupin Fran?ois Pierre Charles, Dinnik Alexander, Evnevich Ippolit, Eremenok Peter, Germain Sophie, Zhukovsky Nikolay, Zhuravskii Dmitry, Zavriev Kiriak, Zernov Dmitry, Ilyushin Aleksey, Cardano Geronimo, Carnot Nicolas Leonard Sadi, Castigliano Carlo Alberto, Keldysh Mstislav, Kirpichev Victor, Kirchhoff Gustav Robert, Clapeyron Benoit Paul Emile, Clebsch Rudolf Friedrich Alfred, Kolosov Gury, Korenev Boris, Coriolis Gaspard Gustave, Kornishin Michael, Korolev Sergei, Kotelnikov Simeon, Cotterill James Henry, Cauchy Agustin Louis, Crane Mark, Cremona Luigi, Krylov Alexey, Kulibin Ivan, Kulon Charles Agustin, Kuhlmann Karl, Adolf Kupfer, Lavrentiev Mikhail, Lagrange Joseph Louis, Lame Gabriel, Lebedev Anatoly, Levi Maurice, Legendre Adrien Marie, Leibenzon Leonid, Leibniz Gottfried Wilhelm, Leonardo da Vinci, Leontiev Nikolai, Luzhin Olgerd, Lurie Anatoly, Lew Augustus Edward Hughes, Lyapunov Alexander, Maxwell James Clerk, Marriott, Melnikov Nikolai, Menabrea Luigi Federico, Mertsalov Nikolay, Meshchersky Ivan, Mises Richard, Millionshchikov Mikhail, Monge Gaspard, Mor Christian Otto, Muskhelishvili Nikolai, Musenbrock Peter van, Mushtari Khamid, Navier Louis Mariei, Nadai Arpad Ludwig, Neumann Franz Ernst, Nekrasov Aleksandr, Nikolai Boris, Novozhilov Valentin, Nudelman Jacob, Newton Isaac, Okatov Michail, Olivier Theodore, Ostrogradsky Mikhail, Panasyuk Vladimir, Panovko Jacob, Papkovich Peter, Pascal Blaise, Paton Evgeny, Petrov Nikolai, Pisarenko Georgiy, Polzunov Ivan, Ponomarev Sergey, Poncelet Jean Victor, Popov Gennady, Prandtl Ludwig, Prokopovich Igor, Poisson Simeon, Rabinovich Isaak, Rabotnov Yuri, Franz Reuleaux, R?mer Ole Christensen, Rzhanitsyn Alexey, Ritts Walter, Rozin Leonid, Rankin William John Macquorn, Savin Guriy, Sedov Leonid, Saint-Venant Barry, Serensen Sergey, Sylvester Jam Joseph, Smirnov Anatoly, Sobko Petr, Sobolev Dmitry, Somov Osip, Somov Pavel, Stepnov Michail, Stodola Aurel, Stokes George Gabriel, Struminski Vladimir, Timoshenko Stepan, Thomson Kelvin William, Thomas Tredgold, Troshchenko Valery, Tupolev Andrey, James Watt, Odqvist Folke Karl Gustav, Fairbairn William, Feodosiev Vsevolod, Fepple August, Fepple Carl Ludwig, Filippov Anatoly, Filonenko-Borodich Mikhail, Fridman Alexander, Fourier Jean Batiste Joseph, Hodgkinson Eaton, Huber Maximilian Titus, Tsiolkovsky Konstantin, Chaplygin Sergei, Chebyshev Pafnuty, Chelomey Vladimir, Chernov Dmitry, Chetaev Nikolay, Michelle Shal, Staerman Ilya, Shukhov Vladimir, Leonard Euler, Einstein Albert, Engesser Friedrich, Thomas Jung, Yagn Julius, Jasinsky Felix